液压系统 PID调节效果欠佳的处理求助 一液压调节系统，油泵输出受一电磁阀（比例阀）控制， PLC将 PID计算结果（ 4-20mA 信 号）输出到电压放大器 ---〉正负 10V直流电压， 此电压控制电磁阀， 压力油通过电磁阀的分 配作用到油腔，推动被控对象调节杆上下移动，位移传感器将调节杆位移量输送到 PLC，构 成一闭环控制系统。 当前该套系统运行时有不正常，给定调节目标， plc 输出已经很大，调节杆依然移动很 少。最终油泵超负荷停机。 请各位专家给点意见，关于这套系统的可能的问题出在哪里？如何在 matlab 中仿真这 控制系统？ 油的清洁， 电磁阀的清洁， 放大器的调整， 调节杆的机械卡阻等似乎不是症结所在， PLC 里 pid 算法各参数未变化过。压力油的温度和稀薄有什么影响？ qq： 3103060， tel：13602541327 lxdawn 发表于 2005-10-