题 目 : 基 于 STC1 2 C5 A 6 0 S2 单 片 机 的 智
能 车 设 计
小 组 成 员 :
班 级 : 1 3 级 计 算 机 网 络 技 术 班
指 导 教 师 :
2 0 1 6 年 0 5 月
毕 业设 计 说 明 书
学校代码: 10129
系 别: 计算机技术与信息管理系
年 份: 2016
摘 要
沿袭着前一辈工程师的研发思路, 使用资料较多的单片机和原理较简单的传感器
搭建一个能够实现壁障和遥控功能的小车还是可以实现的。 通过单片机对传感器和模
块的控制和处理,让各个模块和芯片按照目的要求运作,便是这次设计的主要目的。
本文的研究的思想就是利用单片机控制技术和传感器技术相结合,以
STC12C5A60S2单片机为核心, L298N 电机驱动、超声波模块、 LM339 电压比较器、
LCD12864 显示屏、 HC-06 从机蓝牙模块组成智能小车。利