武汉工业学院毕业设计（论文）任务书及指导书 一、任务书 拟定题目 遗传算法在机器人路径规划中的应用 指导教师（签名） 张柱华 专 业 自动化 学号 060408529 姓名 邓玲玲 课题内容： 1 结合机器人路径以及遗传算法的特点产生机器人的初始路径， 了解机器人路径 编码方式，编程产生初始种群。 2 采用遗传算法操作对初始路径进行寻优。 3 MA TLAB 仿真。 课题任务要求： 1 了解遗传算法的基本原理，初始种群建立和遗传操作的运算过程。 2 进一步提高有关控制系统的程序设计能力。 3 熟悉 MATLAB 语言以及在智能控制设计中的应用。 预期目标：主程序编写完毕，能仿真演示结果 二、指导书 （撰写参考内容，字数不限，可自拟标题） （1） 可行方案的筛选方法提要（设计类） ；研究方法的思路（论文类） 1）参数设定 种群中个体数目 s=30, 交叉概率 pc=0.9 。 2）对机器人路