水轮机调速系统控制技术的发展研究 摘要：旨在讨论水轮机调速系统控制技术的发展规律及现状， 总结出了水轮机调速控制技术发展的趋势。 关键词：水轮机调速系统；控制技术；现状；趋势 前言：水轮机调节系统是集水、机、电于一体的综合型的控制 系统。根据电力系统负荷的变化不断进行调节水轮机发电机组的有 功功率输出，并将其维持机组的转速在一定的规定范围内是水轮机 的调节系统的基本任务。 1.水轮机调速器发展及控制规律现状 从早期的机械液压型的水轮机调速器开始，至 30年代水轮机调 速器才发展的相当完善，但其控制规律均为 h型。随着电力系统的 发展，机组的成组调节与控制、按联络线输送功率调节等方式相继 出现。但是，上述装置都是电气型的，所产生的信号不能被直接送 入到机械液压型调速器中。随后在 40年代出现了电气液压型调速 器，其通过电液和接力器位移传感器将机械和电气部分联成一体， 一般为 pid 型控制规