一、时变力学的提出及其发展力学是一门历史悠久的学科,在很久以前,人类的祖先就已经开始了对力学的认识和研究,例如在远古时代猿类对石器的制造和利用。而且力学还是一门与人们生活和生产密不可分的学科,涉及人们生活及生产的各个方面,范围十分广。然而,在以往长期的研究过程中,人们对力学的研究只是局限于研究对象的外部条件随时间的变化,而在研究阶段总是假设研究对象的内在因素和参数是不随时间变化的,即研究对象的内部参数是恒定不变的。
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