连体结构控制体系等效量优控制——建立了连体多结构控制体系的状态方程和控制力表选式.连接体结构作为附加质点以考虑连接体结构质量的影响,井根据等效最优控制理论对控制器参数进行优化升析。算倒表明.控制效果良好。
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