书山有路勤为径；学海无涯苦作舟 汽车电子稳定系统 (ESP) 汽车电子稳定系统或动态偏航稳定控制系统 (Electronic Stability Program ，ESP)是防抱死制动系统 ABS、驱动防滑控制系统 ASR、电子制动力分配系统 EBD、牵引力控制系统 TCS 和主动车身横摆控制 系统 AYC(Active Yaw Control)等基本功能的组合，是一种汽车新型主动 安全系统。该系统是德国博世公司 (B0SCH)和梅塞德斯 -奔驰 (MERCEDES- BENZ)公司联合开发的汽车底盘电子控制系统。 在汽车行驶过程中，因外界干扰，比如行人、车辆或环境等突然变 化，驾驶员采取一些紧急避让措施，使汽车进入不稳定行驶状态，即出现 偏离预定行驶路线或翻转趋势等危险状态。装置 ESP 的汽车能在极短的几 毫秒时间内，识别并判定出这种汽车不稳定的行驶趋势，通过智能化的电 子控制方