第一章 高等数学 第一节 空间解析几何 一、向量代数 （一）向量及其线性运算 既有大小又有方向的量，如位移、速度、力等这类量，称为向量，向量 a 的大小称为向量 a 的模， 记作 | a | 。 向量的加减法、向量与数的乘法统称为向量的线性运算。 向量 a 与向量 b 的和 a + b 是一个向量 c ，利用平行四边形法则或三角形法则可得向量 c，如图 1-1-1 ，图 1-1-2 所示。 向量的加法符合下列运算规律： ① 交换律 a + b = b + a ② 结合律 (a + b)+c ＝ a +(b+c ） 向量 b 与向量 a 的差 b - a 定义为向量 b 与 a 的负向量 -a 的和，即 b - a = b + (-a) 由向量加法的三角形法则可知： 向量 a 与实数 λ的积记作 λa，它是一个向量，它的模 它的方向当 λ＞ 0 时，与向量 a