1、串级控制系统有 2 个被控变量，有主回路和 副 回路；其中副回 2、路具有较强迅速的抗扰动能力，其控制器正反作用选择是和静特性有关 2、被控变量是指对象内要求保持设定值得工艺参数， 操纵变量是受控制器操作的，用以克服干扰的影响，使被控制变量保持值物料或能量。偏 差是指偏被控量的设定值与实际值之差，被控对象是自动化系统中，工艺参数需要控制的生产过程、设备或机器等。 1、根据曲线进行凑试的控制器参数整定方法称为 _经验法 __。 2、简单均匀控制与简单控制相比， _结构相同 _。 3、PI 控制器积分时间是指在输入作阶跃变化时输出达到纯比例输出的 _2_ 倍所对应的时间。 4、广义对象包括哪些 __通常将过程、执行器、检测元件与变送器的组合 _，不包括控制装置 。 5、前馈控制要求主要扰动控制装置。 6、在阶跃扰动作用下过渡过程有衰减振荡等哪些形式。发散振荡、单调发散、等幅振荡、衰减振荡、