中科院计算所第四届技术创新创业大赛 -指定命题 指定命题 6： 3D 建模成像扫描仪 “3D 建模成像扫描仪”是一种将实际物体采用机器视觉的方式，通过计算机对数据进行 运算和分析，最终生成可通用于多数计算机建模软件使用的最终数据的一套系统。 该系统通过 获取物体表面的特征数据，创建物体几何表面的点云，这些点可用来插补成物体的表面形状， 越密集的点云可以创建更精确的模型。 这些点的信息还可包括物体表面的颜色， 以实现对物体 更真实的数字化还原。 经过这套系统采集的数据需要对物体的形状、 颜色进行还原以做到尽可 能的逼真。 本命题需要 3D建模成像扫描仪的功能需求： 1. 参赛者需要搭建一套完整的 3D建模成像系统，包括用于视觉数据采集的扫描仪和用于 进行数据处理的 PC端软件； 2. 用于视觉数据采集的扫描仪需要通过对物体的深度和颜色的扫描建立起精度较高的点 云数据； 3. 通过该系统最终生