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********************技术学院
毕业设计
题 目 :
专 业
班 级
姓 名
指 导 教 师
年 月 日
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设计题目 液压传动机械手设计
课题类型 方案设计类 指导教师
设
计
内
容
与
技
术
要
求
一、设计内容
本课题可分为以下三个小课题:
1.液压传动机械手机构方案设计;
2. 液压传动机械手液压传动方案设计;
3.液压传动机械手电气控制系统设计;
二、技术要求
1.本液压机械手的臂力为 N 臂 =1650(N),安全系数 K 一般可在 1.5~3,本机械手取
安全系数 K=2。定位精度为 ±1mm。
2.本机械手的动作范围如下:手腕回转角度 ±115°;手臂伸长量 150mm;手臂回转角度
±115°;手臂升降行程 170mm;手臂水平运动行程 100mm。
3.运动速度:① 给定的运动时间应大于电气、液压元件的执行时间; ② 伸缩运动
的速度要大于