一、课程导引——执行器的作用 在过程控制系统中， 执行器接受调节器的指令信号， 经执行机构将其转换成相应的角位 移或直线位移， 去操纵调节机构，改变被控对象进、出的能量或物料， 以实现过程的自动控 制。在任何自动控制系统中， 执行器是必不可少的组成部分。 如果把传感器比拟成控制系统 的感觉器官，调节器就是控制系统的大脑，而执行器则可以比拟为干具体工作的手。 执行器常常工作在高温、高压、深冷、强腐蚀、高粘度、易结晶、闪蒸、汽蚀、高压差 等恶劣状态下， 因此，它是整个控制系统的薄弱环节。如果执行器选择或使用不当，往往会 给生产过程自动化带来困难。在许多场合下，会导致控制系统的控制质量下降、调节失灵， 甚至因介质的易燃、易爆、有毒而造成严重的事故。 为此，对于执行器的正确选用和安装、 维修等各个环 节，必须给予足够的注意。 执行器根据驱动动力的不同， 可划分为气动执行 器、液动执行器和电动执行器