电动驱动装置 电动驱动装置的能源简单，速度变化范围大，效率高，速度和位置精度 都很高。但它们多与减速装置相联，直接驱动比较困难。 电动驱动装置又可分为直流 (DC)、交流 (AC)伺服电机驱动和步进电机驱 动。直流伺服电机电刷易磨损，且易形成火花。无刷直流电机也得到了 越来越广泛的应用。 步进电机驱动多为开环控制， 控制简单但功率不大， 多用于低精度小功率机器人系统。 电动上电运行前要作如下检查： 1）电源电压是否合适（过压很可能造成驱动模块的损坏）；对于直流 输入的 +/- 极性一定不能接错，驱动控制器上的电机型号或电流设定值 是否合适（开始时不要太大）； 2）控制信号线接牢靠， 工业现场最好要考虑屏蔽问题 （如采用双绞线）； 3）不要开始时就把需要接的线全接上，只连成最基本的系统，运行良 好后，再逐步连接。 4）一定要搞清楚接地方法，还是采用浮空不接。 5）开始运行的半小时内要密切观察