17413245.doc---小车运动控制Ⅰ型
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小车运动控制Ⅰ型电气控制系统课程设计
一、小车运动控制Ⅰ型电气控制系统课程设计任务书
1、小车运动控制技术的工艺要求
小车运动控制Ⅰ型控制系统实际上是一种智能小车控制技术,也就是最简单
的轮式机器人,最适合在那些人类无法工作的环境中工作。 已经在许多工业部门
获得了广泛应用。小车运动控制Ⅰ型控制系统方案充分考虑了小车运动方向的特
点,力求达到设备体积小,性能稳定,可靠性高,工程投资少的目的。通过采用
先进的 PLC控制技术,可以提高小车运动控制系统的效率,方便操作和使用。
小车运动控制Ⅰ型控制系统由机械传动结构包括丝杆、滑杆等机械部件组
成,电气方面由直流减速电机、传感器、开关电源、 LED显示等电子器件组成,
可编程控制器采用三菱的 FX2N-48MR型号的 PLC。小车运动控制系统示意图如图
(1)所示。
图(1)
小车运动