电源模块 电源模块为系统其它各个模块提供所需要的电源，设计中，除了要 考虑到电压范围和电流负载能力等基本参数之外。还要在电源转换效 率、降低噪声和防止干扰等方面进行优化。可靠的电源方案是整个硬件 电路稳定可靠运行的基础。 根据各模块所需的不同电压范围，可以将电源分为三个部分。一是 直接使用 7.2V电池电压的直流电机，二是使用无线模块 NRF905所需要 的3.3V电压，三是其余包括最小系统，传感器等使用 5V 电压的电路。 直流电机驱动电压是直接要电池输出的 7.2V电压即可；至于 NRF905 无线模块则需要 3.3V的外部工作电压。我们选用的是 LM1117固定输出 的型号，使其输出固定的电压 3.3V。用来提供无线模块的工作电压；至 于单片机最小系统、传感器、光电编码器等均需要使用 5V 电源，关于 5V 稳压方案的选择将在下面几节中详细介绍。 附：（ DXP中LM1117 的3