优秀完整毕业设计资料，欢迎下载借鉴！ ！！ 毕业设计（论文）任务书 设计（论文）题目：立式精锻机自动上料机械手设计 系：机械工程学院 专业：机械设计制造及自动化 班级： 学号： 学生： 指导教师： 接受任务时间： 2011-3-1 教研室主任 （签名） 系主任 （签名） 1．毕业设计（论文）的主要内容及基本要求 1）、设计内容： 机械手结构设计，装配图 1～2张（A0），零件图 8张，设计说明书 1份（40页以上）。 2）、设计要求： （1）、规格参数： 抓重 :60 公斤；自由度数 :4 个；座标型式 :圆柱座标；最大工作半径 :1700 毫米；手 臂最大中心高 :2300 毫米；手臂运动参数 :手臂伸缩范围， 0～500毫米；手臂伸缩速度， 伸出 176毫米 /秒，缩回 233毫米 /秒；手臂升降范围， 0～600毫米；手劈升降速度，上 升 102豪米 /秒，下降 152毫米 /秒；