. . . . 学习资 料 第 44 届世界技能大赛 CAD-机械设计 TP05_42Selection _M1_20120602 . . . . 学习资 料 试题模块一 : 零件图 --装配图 --爆炸视图 --运动仿真动画 工作时间 : 3 小时（180 分） 本任务单给出 “机械手”工作原理、全套零件图和零件清单 ,要求完成下列任务 。 一、给定数据资料 ： ★ 机械手工作原理 本结构是 S型半软糖包装机扭尾装置中的机械手 ，工作原理是滑轮 11 由凸轮摆杆控制 向右（或向左）运动，推动齿条轴 5向右（或向左）运动，由于齿轮啮合使钳爪 2、3闭合 或张开，抓紧或松开糖纸 。滑动齿轮 7与扭结轴 6是键连接。