陕西航空职业技术学院毕业设计 毕 业 设 计 题目 自动供料装置——工业机械手控制系统设计 姓 名 王俊杰 学 号 0954248 院（系）机电工程系 班 级 09542 指导老师 王 周 让 专 业 机电一体化技术 二〇一一年十一月五日 陕西航空职业技术学院毕业设计 摘 要 随着工业自动化的普及和发展， 控制器的需求量逐年增大， 在自动供料装置 中机械手的应用也逐渐普及，主要在汽车，电子，机械加工、食品、医药等领域 的生产流水线或货物装卸调运 , 可以更好地节约能源和提高运输设备或产品的 效率，以降低其他搬运方式的限制和不足，满足现代经济发展的要求。 本机械手的机械结构主要包括由两个电磁阀控制的液压钢来实现机械手的 上升下降运动及夹紧工件的动作， 两个转速不同的电动机分别通过两线圈控制电 动机的正反转，从而实现小车的快进、慢进、快退、慢退的运动运动；其动作转 换