广东白云学院 自动扶梯驱动机及其控制系统设计 第 1 页共 54页 自 摘要 自动扶梯广泛用于车站、码 头、商 场、机 场和地下铁道等人流集中的 地方。自 动扶梯是带有循环运行梯级，用 于向上或向下倾斜输送乘客的固 定电力驱动设备。自 动扶梯是由一台特种结构形式的链式输送机和两台特 殊结构形式的胶带输送机所组合而成，带 有循环运动梯路，用 以在建筑物 的不同层高间向上或向下倾斜输送乘客的固定电力驱动设备，运 载人员上 下的一种连续输送机械。一个完整的扶梯系统包括电动机，主传动机构， 链条机构，以及滚轮，梯级，扶手等。 自动扶梯作为一种机电一体化的设备，既 有机械的装置，又 有电气装 置。控制系统是自动扶梯的主要组成部分之一，它的设计水平、产品质量， 直接影响自动扶梯的性能、自 动化程度和运行的可靠性。本 课题针对自动 扶梯的运行过程，设计出基于 PLC控制方式的控制电路，使之实施合理、 有