PLC程序设计的一般步骤 进行 PLC控制设计时必须做好以下 3方面基础工作（调研）： ? 1.了解系统的概况：包括系统的控制目标、控制方案、控制规模、整体功能、具体功能、控制 精度、 I/O 种类和数量、是否需要通讯、通讯内容与方式、是否需要显示、显示内容与方式、 操作方式，等等，应尽量对系统有一个全面的了解。 ? 2.熟悉使用的 PLC的类型、功能、编程语言和指令系统，能熟练地操作编程器和控制器。 ? 3.根据控制系统的控制要求、设备、器件条件、工艺过程，结合采用的 PLC的功能强弱，确定 PLC在整个控制系统中所承担的工作任务。 PLC设计主要有以下几个步骤： ? 1．根据 PLC担负的任务，明确 PLC的输入输出信号的种类和数量，编制输入输出信号表。 ? 2．制定控制结构框图 ,选择控制方案。 ? 3．按选定的方案 ,制定相应的图表。 ? 4．编写 PLC梯形图程序。 ? 5．编