过程控制系统课程设计
基于 PID的上水箱液位控制系
统设计
电气工程学院
一、课程设计任务书
1.设计内容
针对某厂的液位控制过程与要求实现模拟控制,其工艺过程
如下:用泵作为原动力,把水从低液位池抽到高液位池,实现对
高液位池液位高度的自动控制。具体设计内容是利用西门子
S7-200PLC作为控制器,实现对单容水箱液位高度的定值控制,
同时利用 MCGS 组态软件建立单容水箱液位控制系统的监控界
面,实现实时监控的目的。
2.设计要求
1、以 RTGK-2 型过程控制实验装置中的单个水箱作为被控对
象、PLC作为控制器、静压式压力表作为检测元件、电动调节阀
作为执行器构成一个单容水箱单闭环控制系统,实现对水箱液位
的恒值控制。
2、PLC 控制器采用 PID 算法,各项控制性能满足要求:超
调量 20%,稳态误差≤± 0.1;调节时间 ts≤120s;
3、组态测控界面上, 实时设定并