毕业设计（论文）开题报告 学生姓名 xxx 学号 专业 机电一体化 指导教师 周伟 班级 机电 1006 联系方式 毕业设计（论 文）题目 机械手运行控制系统设计（ plc+步进电机 +伺服电机 +编码器） 开题报告（阐述课题的目的、意义、研究现状、研究内容、研究方案、进度安排、预期结 果、参考文献等） 一、 论文研究的目的、意义 该选题的目的是运用 PLC 对机械手的控制系统做一个详细的了解和研究。 这次的毕业设计， 是对我大学四年所学知识的一次系统的应用与巩固， 是对课本 知识的重新梳理与完善， 我之前四年所学的都是碎片化的知识， 僵硬死板且不能 活学活用，这次毕业设计正好能将这些碎片化的知识整合起来， 融会贯通，以达 到经过四年的量的积累后通过毕业设计得到质的提升的目的。 这是我大学阶段首 次设计完整且富有挑战性的项目。完成这次设计将使我的综合能力有很大的提 升，更能为我今后的工作打