1 综合成绩 优秀（ ）良好（ ） 中等（ ）及格（ ） 不及格（ ） 教师（签名） 批改日期 PLC课程设计报告 院系 自动化学院 专业 自动化 课题 机械手 PLC网络控制系统设计 班级 自动化 1131班 学号 姓名 2016 年 12月 2 PLC 课程设计调试记录 班级： 自动化 1131 学号： 1131204227 姓名： 韦家东 调试过程与结果（概要） 按下启动按钮，传送带开始运行，光电开关检测到物品时 I1.1为 ON， 机械手 A 开始上升到极限开关后执行左移动作；左移到限位开关后 开始下降；下降到限位开关后执行抓物动作； 由机械手手指上的压力 继电器检测夹紧与否， 夹紧后上升到上限开关后右移； 压动右限行程 开关，机械手开始下降；压动下限行程开关，下降结束，放下手中物 品；然后传送带 B 运转，机械手 B 开始重复 A 的动作指令；经适当 的延时后放物结束，完成一个完