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摘 要
随着国民经济的飞速发展 ,自动化立体仓库必然会在各行各业中得到越来越广泛的
应用。自动化立体仓库是现代物流系统的重要组成部分,是一种多层存放货物的高架仓
库系统,集存储、搬运、输送、分发一体,作为工业物流与计算机集成制造系统( CIMS)
的一部分,代表了当今物流发展的趋势。自动化立体仓库由自动控制与管理系统、高位
货架、巷道堆垛机、自动入库、自动出库、计算机管理控制系统以及其他辅助设备组成。
立体仓库一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架存储单元货物,用相应的
物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。本文构建了了一个实验室规模的的自动
化立体仓库,由控制系统和存取系统组成。 控制系统中以三菱 FX2N系列 PLC作为核心控
制元件,专用键盘作为人机接口部件,控制步进电机来驱动一个有三自由度的仓库模型
在高强度导轨上做三维运动,以步进电机每转输出的脉冲数为基础,通过键盘