1 / 26 1、需求分析： 根据本次的总体系统规划需求，充分考虑 **地区“智慧城管”整体规划的 特点，设备将提供的功能模块涵盖排水管道地理空间位置信息采集、排水管道 属性信息采集、排水管道内部检测视频、声纳数据采集。 利用雷达检测排水管道地理空间信息以及排水管道属性信息；利用管道机 器人采集管道内部视频；利用全景镜头采集管道 2D图像，可进行量化分析管道 各种缺陷尺寸；利用管道声纳检测系统，用于检测在管道水量达到一半以上时 的管道内部状况检测，检测管道的变形、破碎、淤泥含量，利用软件技术，还 原管道三维声纳图，直观展示管道淤积、变形、破碎等特种状况。 2、设备设计方案 2.1 设备信息表 2.2 设备详细资料方案介绍 2.2.1 载车 车辆改装总则： 序 号 名称 相关信息 <品牌、规格型号、制造商、原产地等） 数 量 1 载车 1 2 X2-A 探地雷达 1 3 X5-S CC