,. FANUC Alpha 系列伺服电机和伺服放大器结构和维修方法 (1) 1. FANUC 的交流伺服电机 与直流伺服电机相比，交流伺服伺服电机具有免维护，低损耗，体积小的特点，在现代控制领域已经逐步取代了直流 伺服电机，交流伺服电机被广泛地应用到各个控制领域， FANUC 从 80 年代开始逐步使用交流伺服电机，从开发应用到目 前被广泛使用的 Alpha 系列伺服电机，经过了三代的更新，从模拟的交流控制单元驱动的伺服电机，到 S 系列电机，从而 又发展成为现在使用的交流 Alpha 系列伺服电机，从伺服电机的性能上得到了提高，而电机的体积更小，特别是现在使用 的 Alpha 系列的伺服电机，电机的型号更全，并采用了磁更强的材料，伺服电机的反馈使用了高速高精度的串行位置编码 器，可以适用于各种不同的丝杠而不需要选定编码器的线数，并且该系列具有标准系列，小惯量系列，中