⋯RTK 原理⋯
RTK简介
高精度的 GPS测量必须采用载波相位观测值, RTK定位技术就是基于载波相位观测值的
实时动态定位技术, 它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果, 并达到厘米级精
度。在 RTK作业模式下,基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。流动
站不仅通过数据链接收来自基准站的数据, 还要采集 GPS观测数据, 并在系统内组成差分观测值
进行实时处理,同时给出厘米级定位结果,历时不到一秒钟。流动站可处于静止状态,也可处于
运动状态;可在固定点上先进行初始化后再进入动态作业,也可在动态条件下直接开机,并在动
态环境下完成周模糊度的搜索求解。在整周末知数解固定后,即可进行每个历元的实时处理,只
要能保持四颗以上卫星相位观测值的跟踪和必要的几何图形, 则流动站可随时给出厘米级定位结
果。
RTK技术的关键在于数据处理技术和数据传输技术, RTK定