山东科技大学学士学位论文
I
摘要
清华大学承办的第五届 “飞思卡尔”杯全国大学生智能车大赛, 要求
参赛者在提供的模型车体及主控制器芯片基础上, 设计制作具有自主道路
识别能力的智能赛车,在赛道上以最快速度完成赛程者为优胜。
本课题以智能车比赛为背景, 以缩短智能车控制算法的开发周期为目
的,基于虚拟仪器 LabVIEW 开发了智能车仿真软件,为智能车比赛提供
可以离线验证控制算法的软件平台。
本文首先对智能车仿真模拟系统的运行模型进行了分析, 主要包括赛
道设计、赛车设计、进行仿真和结果回放四个部分, 然后根据这几部分进
行软件开发,但在实际开发中并没有完成所有功能, 只完成了其中智能车
仿真系统的一部分,并对该部分的开发过程进行了详细的分析。
关键词:LabVIEW;仿真;智能车;虚拟仪器
山东科技大学学士学位论文
II
ABSTRACT
Tsinghua University