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实验 3、单容水箱液位 PID 控制系统
一、实验目的
1)、通过实验熟悉单回路反馈控制系统的组成和工作原理。
2)、研究系统分别用P、PI调节器时的阶跃响应。
3)、研究系统分别用P、PI调节器时的抗扰动作用。
4)、定性地分析P、PI调节器的参数变化对系统性能的影响。
二、实验设备
1)、THGK-1型过程控制实验装置:
GK-04 GK-06 GK-07-2
2)、万用表一只
3)、秒表一只
4)、计算机系统
三、实验原理
1、单容水箱液位控制系统
图 6-1、单容水箱液位控制系统的方块图
图 6-1为单容水箱液位控制系统。这是一个单回路反馈控制系统,它的控制任
务是使水箱液位等于给定值所要求的高度;减小或消除来自系统内部或外部扰动
的影响。单回路控制系统由于结构简单、投资省、操作方便、且能满足一般生产
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过程的要求,故它在过程控制中得到广
泛地应用。
当一个单回路系统设