T=mgh/θξ T:输出扭矩(N.M)
m:提升质
量(KG)
g:重力
加速度
h:滚珠丝
杠导程 (M)
θ:圆
弧度
ξ:滚珠
丝杠效
率
假设丝杠是 5010,效
率 是96%,上式可得
3000×9.8×0.01÷ (2
π×0.95)≈42.2N.M
#DIV/0! 9.8 2π
i=nh/v i: 减速比
n:电机转
速(转/
分)
⑵假设要求升降速度
是1000毫米 /分 ,电机
转速为 1450转 /分 ,那
么减速机减速比应
为 :i=1450 × 10 ÷
1000=14.5
#DIV/0!
T2:电机
扭矩
(N.M)
T:输出扭
矩(N.M) i: 减速比
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
÷
=
0
1---丝杠升降机的选择
滚珠丝杠升降机
(2) 减速比的计算:
v:要求升降速度
(mm/分)
(3) 电机功率计算:
(1) 驱动端的扭力输出: