机电一体化系统设计课程设计说明书
设计题目: 多自由度机械手机电系统设计
学 院: 金山学院
专业年级: 10 机械
一、总体方案设计 .................................................................................................... 4
1.1 设计任务 ............................................................................................................. 4
1.2 总体方案确定 .................................................................................................