4 - 1 如图所示， 铅垂轴上固结一水平圆盘， 圆盘半径为 R，OB=h。在圆盘的边缘上 C、 D 两点分别作用力 F 1和 F 2，F 2平行于 yBz面，ED 平行于 y轴， 、 均为已知。试分别 写出力 F 1及 F 2对各坐标轴之矩。 解： )coscossin( cossincos)( 2 222 RF RFhFM x F sinsin sinsin)( 2 22 RF RFM y F sincos sincos)( 2 22 RF RFM z F 4 - 2 匀质矩形平板重 G=20kN，用过其重心铅垂线上 D 点的三根绳索悬在水平位置。 设 DO =60 cm，AB =60 cm，BE =80 cm，C 点为 EF 的中心。求各绳所受的拉力。 解：取矩形平板为研究对象，其上受一汇交于 D 点的空间汇交力系作用，连接 DH、 DI、DJ，如图 b 所示。列平衡方程 E x