步进电机升降速曲线控制方法 在一些控制简单或要求低成本的运动控制系统中， 经常用步进电机做执行元件。 步进电 机在这种应用场合下最大的优势是： 可以开环方式控制而无需反馈就能对位置和速度进行控 制。但也正是因为负载位置对控制电路没有反馈，步进电机就必须正确响应每次励磁变化。 如果励磁频率选择不当， 电机不能够移到新的位置， 那么实际的负载位置相对控制器所期待 的位置出现永久误差， 即发生失步现象或过冲现象。 因此步进电机开环控制系统中， 如何防 止失步和过冲是开环控制系统能否正常运行的关键。 失步和过冲现象分别出现在步进电机启动和停止的时候。 一般情况下， 系统的极限启动 频率比较低， 而要求的运行速度往往比较高。 如果系统以要求的运行速度直接启动， 因为该 速度已超过极限启动频率而不能正常启动， 轻则可能发生丢步， 重则根本不能启动， 产生堵 转。系统运行起来以后， 如果达到终点时立即停