90 2 0 0 6. 0 7CMTM 产品?技术 Product & Technology 随着我国基础设施建设投入的增加，混 凝土机械 市场需求量快速增长，特别是近五年来臂架式混凝土 泵车市场需求量急剧增加，而且需求趋势向长臂架方 向发展，国产臂架式混凝土泵车已形成了规模化生产， 并已远销海外市场。但是，由于臂架式混凝土泵车的臂 架系统是一个 由多节臂多连杆构成的多自 由度系统， 每节臂之间靠液压油缸的伸缩来驱动臂的折叠和展开， 由于受装配间隙等因素的影响，臂架系统在动作过程 中极易产生晃动和共振，在国内使用的臂架式混凝土 泵车，由于受工作频率高、工况恶劣、液压系统及控制 系统的特性、操作者素质等因素的影响，泵车的钢结构 件开裂、回转支承齿轮断齿、回转减速箱损坏等早期故 障时有发生，其中，由于泵送系统的换向冲击、臂架回 转的惯性冲击所引起的臂架抖动和共振是导致钢结构 件开裂、回转支承齿