机构创新设计 1 钢板翻转机工作原理 钢板翻转机构工作原理图 设计任务： 1）用图解法或解析法完成机构系统的运动方案设计，并用机构创新模型加以实 现； 2）绘制出机构系统运动简图，并对所设计的机构系统进行简要的说明。 1.1 设计要求 设计机构带动两夹板来实现钢板翻转 180°的动作； 原动件由旋转式电动机驱动 ; 每分钟翻钢板六次； 许用传动角为 50度。 1.2 工艺动作分解 设计机具实现将钢板反转 180度。钢板翻转机工作过程， 当钢板 T由传送带送至 左翻板 W1后，W1开始顺时针方向转动。转至铅垂位置偏左 10 度左右时，与逆 时针方向转动的右翻板 W2会和。接着，W1与W2一同转至铅垂位置偏右 10度左 右，W1折回到水平位置，与此同时， W2顺时针方向转动到水平位置，从而完成 钢板翻转任务。 2 传动装置设计 2.1 执行构件的运动参数 构件 运动形式 运动参数 左夹板 往