沈阳理工大学课程设计
摘 要
随着现代工业生产过程向着大型、连续方向发展 ,对控制系统的控制品质提出了日
益增长的要求。在这种情况下 ,传统的单回路液位控制已经难以满足一些复杂的控制要
求,水箱液位控制系统由于控制过程特性呈现大滞后、外界环境的扰动较大,要保持水
箱液位最后都保持设定值,用简单的单闭环反馈控制不能实现很好的控制效果,所以采
用串级闭环反馈系统。
本设计采用水箱液位和注水流量串级控制,设计系统主要由水箱、管道、三相磁力
泵、水压传感器、涡轮流量计、变频器、可编程控制器及其输入输出通道电路等构成。
系统中由液位 PID控制器的设定值端口设置液位给定值,水压力传感器检测液位。涡轮
流量计测流量,变频器调节水泵的转速,采用 PID算法得出变频器输出值,实现流量的
控制。流量控制是内环,液位控制是外环。
系统电源由接触器和按钮控制,系统电源接通后 PLC进行必要的 自检和初始化,
控