华北电力大学本科毕业设计(论文)
I
附件一(“摘要”式样)
基于计算机视觉的空间飞行器
对接系统(黑体小一号字居中)
摘要(黑体小二号字居中,段前一行)
交会对接技术是发展空间在轨基础设施的关键技术。本文对基于计算机视觉的空间飞
行器自动对接系统进行了详细的研究。 (宋体小四号字,首行缩进两字符,行距固定值 20
磅)
首先,讨论了许我常规姿态表示方法,并指出姿态表示的复杂性。然后给出了代数法
姿态态表示和可能的定义。在各种姿态表示上,给出了空间飞行器姿态运动学和动力学方
程。为后面建立对接系统数学模型打下了基础 ,,
关键词(黑体四号字):交会对接;计算机视觉;非线性最小二乘;非线性观测器;
非线性控制器(宋体小四号字, 3-5个关键词)
华北电力大学本科毕业设计(论文)
II
附件二(英文“摘要”式样)
A SPACECRAFT DOCKING SYSTEM
BASED
ON