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1 引言
随着城市建设的不断发展,高层建筑的不断增多,电梯
作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活
密不可分。目前电梯的控制普遍采用了两种方式,一是采用
微机作为信号控制单元,完成电梯信号的采集、运行状态和
功能的设定,实现电梯的自动调度和集选运行功能,拖动控
制则由变频器来完成;第二种控制方式用可编程控制器取代
微机实现信号控制。从控制方式和性能上来说,这两种方法
并没有太大的区别。 PLC可靠性高,程序设计方便灵活。本
设计在用 PLC控制变频调速实现电流、 速度双闭环的基础上,
在不增加硬件设备的条件下,实现电流、速度、位移三环控
制。
2 硬件电路
2.1 硬件结构
系统硬件结构图如图 1所示。
PLC为西门子公司 S7-200 系列 CPU221, PLC接受来自
操纵盘和每层呼梯盒的召唤信号、轿厢和门系统的功能信号
以及井道和变频器的状态信号,经程序