(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10) 申请公布号 (43) 申请公布日 (21) 申请号 201910207682. 6 (22) 申请日 2019. 03. 19 (71) 申请人 中国矿业大学 地址 221116 江苏省徐州市铜山区大学路1 号 (72) 发明人 周公博 　张岗　朱真才 　唐超权 　 何贞志 　杨善国 　李伟　江帆　 (74) 专利代理机构 南京经纬专利商标代理有限 公司 32200 代理人 马严龙 (51)Int. Cl. B62D 57/024(2006. 01) (54) 发明名称 一种钢丝绳捻向攀爬机器人 (57) 摘要 本发明公开了一种钢丝绳捻向攀爬机器人， 包括若干模块， 模块的外壳内设置有攀爬装置， 攀爬装置包括张紧支架， 张紧支架内安装有滚 轮，滚轮外缘一周设有胶皮， 张紧支架的背侧具 有轴，靠近轴的外壳上开设有孔，