1 伺服电机驱动器参数设置方法及编码器替代技巧 伺服电机驱动器的正确使用除按用户手册正确设置参数外，还应结合使用现场和负载情况，灵活 操作。同样，维修伺服电机系统除采用同型号的部件进行替代外，也可以对原设备的功能、信号分析 后，使用不同型号部件进行替代。现将有关资料供给读者参考。 一、伺服电机编码器替代技巧 从结构上讲， 伺服系统分为三部分： 伺服电机、 编码器、 驱动器。 伺服电机的精度取决于编码器， 故障也常见于这三方面。由于技术、利益等关系，各厂家所生产的配件不可代替，而进口配件的渠道 不很畅通，造成维修上很大困难。我们可以通过对其测量，分析研究工作原理，尝试采用替换的方法 进行维修。例如，手头上有一个 15 芯电缆的编码器，尝试替代日本安川 9 芯电缆的编码器，该编码 器分辨率为 1024，6 极，配套在安川公司生产的型号为 SGMP-06AFTF22 的交流伺服电机上，其原理