管 (MA2) 、二极管 DA2( BY329) 续流而逐渐降低 , 当
降至下斩波点时 , 比较器又输出高电平 , 使 IC1的输
出又变为低 ,上 VMOS管又导通。如此反复 , 绕组电
流就围绕在额定电流附近上下波动 , 其波动范围的大
小取决于电阻 RA9的值。
图 3为三相反应式步进电机 A 相绕组的驱动电
路 ,对于 B、C两相 , 电路完全相同。
2. 3 锁相电流的设定
[ 1]
图 3中 , Q0为电机绕组通电的选通信号。当需
要电机运行时 ,控制系统输出 Q0为低电平 ,经 IC0D
光耦 TLP521隔离后 , 使 TA7三极管 9014截止。 IC3
比较器 LM 339的正输入端之电压 , 由 RA10和 RA11
之分压比决定。当电机停止运行 , 也即电机锁相时 ,
控制系统输出 Q0为高电平 , IC0D光耦截止 , 三极管
TA7导通。 IC3比较器 正输