工程训练——双容水箱 PID 控制
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双容水箱液位控制系统
郭晨雨 04123096
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工程训练——双容水箱 PID 控制
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目 录
摘 要 --------------------------------------------------------------- 3
一.PID控制原理、优越性,对系统性能的改善 -------------------------- 5
二.被控对象的分析与建模 -------------------------------------------- 7
三.PID参数整定方法概述 -------------------------------------------- 9
3.1 PID 控制器中比例、积分和微分项对系统性能影响分析 ------------ 9
3.1.1 比例作用 -----------