双履带斗轮挖掘机行走阻力分析及应用 杭州煤炭设计研究院 　彭建平 摘 　要 　本文主要论述了大型斗轮挖掘机行走阻力的计算方法 ,推导出超宽履带运行阻 力的修正公式 ,论述了原地 、单边转弯牵引阻力几种不同的计算方法 ,并提出了行走机构驱动 电机在设计选型中的一般原则 。 关键词 　斗轮挖掘机 　行走机构 　超宽履带 1　双履带斗轮挖掘机行走装置的主要特点 双履带斗轮挖掘机行走装置与其它一般类型双履带 机械行走装置相比较 ,具有以下特点 。 111　机器重量大 大多数双履带斗轮机的重量为 150～1000t ,有的已超 过 1400t。 112　履带较宽 由于机器重量大 ,斗轮挖掘机为了适应采矿或剥离工 作面较低的地面承载能力 ,常采用较宽的履带 。履带接地 长度 L 与履带宽度 b之比较其它类型履带机器小 ,有的机 器这一比值已小于 312。一般均采用不带履刺的平底结构。 113　爬坡度小