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挖掘机,又称 挖掘机械 ( excavating machinery) ,是用铲斗挖掘高于或低于承机面的
物料,并装入运输车辆或卸至堆料场的 土方机械 。挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙
以及经过预松后的土壤和岩石。从近几年 工程机械 的发展来看,挖掘机的发展相对较
快,而挖掘机作为 工程建设 中最主要的工程机械机型之一,其正确的选型也就显得更
为重要
。第一台手动挖掘机问世至今已有 130 多年的历史,期间经历了由蒸汽驱动斗回转
挖掘机到电力驱动和 内燃机 驱动回转挖掘机、 应用机电液一体化技术的全自动 液压 挖
掘机的逐步发展过程。第一台液压挖掘机由日本发明成功。由于液压技术的应用, 20
世纪 40 年代有了在 拖拉机 上配装液压反铲的悬挂式挖掘机, 20 世纪 50 年代初期和中
期相继研制出拖式全回转液压挖掘机和履带式全液压挖掘机。 初期试制的液压挖掘机
是采用飞机和