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1.3 课题研究方法
本文作者对三一重工生产的 SANY200C进行现场测绘, 取得了工作装置的大体数据资
料。再结合同济大学出版的《单斗液压挖掘机》 ,利用旋转矢量法和力学知识分别对单
斗液压挖掘机的工作装置进行运动学分析和力学计算。 根据运动学分析和力学计算的结
果得到工作装置的基本尺寸和结构尺寸。然后用 CAD软件进行二维和三维图的绘制。
1.4 论文构成及研究内容
本论文主要对由动臂、斗杆、铲斗、销轴、连杆机构组成挖掘机工作装置进行设计。
具体内容包括以下五部分 :
(1) 挖机工作装置的总体设计。
(2) 挖掘机的工作装置详细的机构运动学分析。
(3) 工作装置各部分的基本尺寸的计算和验证。
(4) 工作装置主要部件的结构设计。
(5) 销轴的设计及螺栓等标准件进行选型。
2总体方案设计
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