年第 期 引言 传统黑板擦在擦黑板时容易造成粉尘飞扬、 黑板擦不干净、 黑板擦使用寿命短、 浪费人力等问题。针对这些问题， 我们设计 了一款新型环保黑板擦， 该板擦具有吸尘、 清洁高效、节省人力、 太阳能充电等优点。 全面改善传统板擦的缺点， 具有广阔的市场 前景。 1工作原理 该板擦利用太阳能板对整个系统进行供电，利用单片机对 整个系统进行控制，通过红外传感器采集的黑板信息进行处理 后对电机进行控制， 达到对板擦进行控制擦字、 规避黑板边缘的 目的。板擦通过真空负压和磁吸式原理紧紧吸附在黑板上， 底部 毛刷对黑板进行清理擦拭， 同时内部风机转动吸入粉尘， 板擦内 顶部装有静电吸附板， 利用静电对粉尘进行吸附， 当吸附的粉尘 过多时，侧面的刮尘器自动将粉尘刮入装有水的水袋中。 1单片机；2太阳能电池板；3吸尘电机；4集粉槽； 5太阳能转换器；7稳压器；8直流电机；9电机驱动； 10红外传感