1．无线电导航的发展历程 无线电导航是 20世纪一项重大的发明 电磁波第一个应用的领域是通信，而第二个应用领域就是导航。早在 1912 年就开始研 制世界上第一个无线电导航设备，即振幅式测向仪，称无线电罗盘 (Radiocompass)，工作频 率 0.1 一 1.75 兆赫兹。 1929 年，根据等信号指示航道工作原理，研制了四航道信标，工作 频率为 0.2 一 0.4 兆赫兹，已停止发展。 1939 年便开始研制仪表着陆系统 (ILS),1940 年则研 制脉冲双曲线型的世界第一个无线电定位系统奇异 (Gee)，工作频率为 28一 85兆赫兹。1943 年，脉冲双曲线型中程无线电导航系统罗兰 A(Loran-A) 投入研制， 1944 年又进行近程高精 度台卡 (Dessa)无线电导航系统的研制。 1945年至 1960年研制了数十种之多， 典型的系统如近程的伏尔 (VOR)、测向器