毕 业 设 计（说明书） 题 目 曲轴搬运机械手 专 业机械设计制造及其自动化 学生姓名 学 号 指导教师 论文字数 完成日期 2010 年 5 月 机械设计制造及其自动化 摘要：随着科学技术的发展和自动化生产线在企业产品生产中的广泛应用， 机械手作为自动 化生产线的重要组成部分也得到了长足的发展和进步。尤其是随着机械结构的优化，气动、 液压技术的成熟， 控制元件的发展和控制方式的不断改进和创新， 机械手的动作精确性、 控 制灵活性和工作可靠性得到了明显的改善。 机械手的出现在减轻工人劳动强度和难度、 提高 工作效率和质量、 降低生产成本上做出了突出贡献， 机械手的发展在企业的发展和创收上起 到了举足轻重的作用。本课题是一个机、电结合较为紧密的实用性项目，文中对 PLC 的应 用、机械结构的设计、控制方法的选择等方面进行了必要的探讨。最后，总结了全文，指出 了机械手的改进措施、