第 24卷
2005年
第 11期
11月
机 械 科 学 与 技 术
M ECHAN ICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY
Vol. 24
November
No. 11
2005
收稿日期 : 2004 10 26
基金项目 :国家自然科学基金项目 (50175027 )资助
作者简介 :刘苏宜 (1974 - ) ,女 (汉 ) ,江西 ,博士研究生
E2mail: irishlsy@163. com
刘苏宜
文章编号 : 1003 28728 (2005 ) 1121296 205
视觉系统在机器人焊接中的应用与展望
刘苏宜 ,王国荣 ,钟继光
(华南理工大学 ,广州 510640 )
摘 要 :随着焊接生产自动化和智能化程度的提高 ,视觉系统在机器人焊接中的重要性日益凸显 。本文简述了机器
人焊接中视觉系统的分类 、原理 、特点及适用性 ,综述了视觉系统在机