夹角 θ（ rad） 1 L1 8.897 0 0.013346 0.9867 0.9934 2 L2 3.92 0.087 0.025455 0.9749 0.9874 3 L3 2.663 0 0.003995 0.9960 0.9980 下料长： 30.96 夹角 θ（ rad） 4 L4 7.273 0 0.01091 0.9891 0.9946 5 L5 3.927 0.087 0.025466 0.9749 0.9874 6 L6 4.263 0 0.006395 0.9936 0.9968 下料长： 30.926 夹角 θ（ rad） 7 L7 5.66 0 0.00849 0.9915 0.9958 8 L8 3.927 0.087 0.025466 0.9749 0.9874 9 L9 5.863 0 0.008795 0.9912 0.9956 下料长： 30.9 夹角